参考系：

为了描述物体的运动而假定为不动的物体叫做参考系。对同一个物体的运动，所选择的参考系不同，对它的运动的描述就会不同。

选取原则：

①参考系是为了描述物体的运动而人为选定作为参照的物体，参考系可以是不动的，也可以是变速运动的物体。
②参考系的选择是任意的，但应以观察方便和使运动的描述尽可能简单为原则，研究地面上物体的运动常选择地面为参考系。
③对同一个物体的运动，所选择的参照物不同，对它的运动的描述就会不同。运动是绝对的，静止是相对的。

参考系的性质：

①标准性：用来做参考系的物体都是假定不动的，被研究的物体是运动还是静止，都是相对于参考系而言的。
②任意性：参考系的选取具有任意性，但应以观察方便和运动的描述尽可能简单为原则。
③统一性：比较不同的运动时，应该选择同一参考系。
④差异性：同一运动选择不同的参考系，观察结果一般不同。例如，坐在行驶的车中的乘客，以地面为参考系，乘客是运动的，但如果以车为参考系，则乘客是静止的。

坐标系：

要准确地描述物体的位置及位置变化需要建立坐标系，即建立规定原点、正方向和单位长度的直线。

知识点拨：

如果物体在一维空间运动，即沿一直线运动，只需建立直线坐标系，就能准确描述物体的位置；如果物体在二维空间运动，即在同一平面内运动，就需要建立平面直角坐标系来描述物体的位置；当物体在三维空间运动时，则需要建立三维直角坐标系来描述物体的位置。

自由落体运动：
物体只在重力作用下从静止开始下落的运动叫做自由落体运动。

自由落体运动的公式：
v=gt；h=gt²；v²=2gh。

运动性质：
自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动。

自由落体加速度：
在同一地点，一切物体在自由落体运动中的加速度都相同，这个加速度叫自由落体加速度，也叫重力加速度。

物体做自由落体运动的条件：

①只受重力而不受其他任何力，包括空气阻力。
②从静止开始下落。

重力加速度g：

①方向:总是竖直向下的。
②大小:g=9.8m/s2，粗略计算可取g=10m/s2
③在地球上不同的地方,g的大小不同.g随纬度的增加而增大（赤道g最小，两极g最大),g随高度的增加而减小。

知识点拨：

自由落体运动的规律：
自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动，所以，匀变速直线运动公式也适用于自由落体运动。

小知识--重力加速度：

①把地球当做旋转椭球，重力加速度计算公式为：g=9.7803(1+0.0052884-0.00000592)m/s²
     式中为物体所在处的地理纬度
②重力加速度还和物体离地面的高度h有关。当h远小于地球半径R时，

小知识—空气阻力：

空气阻力是物体在空气中运动时受到的阻力。空气阻力的大小与物体相对于空气的速度、物体的形状等都有很大的关系。