势能包括重力势能和弹性势能两种。单位是焦耳（J）。

重力势能：物体由于被举高而具有的能量。
弹性势能：物体由于发生弹性形变而具有的能，叫弹性势能。

牛顿第一定律:
一切物体在没有受到外力的作用的时候，总保持静止状态或匀速直线运动状态。这就是著名的牛顿第一定律(又称惯性定律)。

说明:
牛顿第一定律表明，力不是维持物体运动的原因，而是改变物体运动状态的原因，即：物体不受力，运动状态不改变；物体运动状态改变必定受力。

 正确理解牛顿第一定律:
      牛顿第一定律是建立在观察和实验基础上的一种大胆的假设和推想。实际上，不受任何外力的物体是没有的。但不能否定其正确性，因为我们总是可以找到在某一方向上不受外力或在某一方向上受力为零的情况，这种情况就是牛顿第一定律中所说的“不受外力”。定律中“静止状态或匀速直线运动状态”实质是物体保持原状态不变，即物体不受外力作用时，原来静止的物体仍然静止；原来处于运动状态的物体会保持原来的速度做匀速直线运动——直到有外力改变这种状态。

运动和力知识梳理：

伽利略的小车实验：
    伽利略通过斜面小车实验认识到运动物体受到的阻力越小，它的速度减小得就越慢，它运动的时间就越长。他还进一步推理得出，在理想情况下，如果表面绝对光滑，物体受到的阻力为零，它的速度将不会减慢，这时物体将以恒定不变的速度永远运动下去。

笛卡儿的推论：
     法国科学家笛卡儿进一步补充了伽利略的结论，指出如果运动物体不受任何力的作用，不仅速度大小不变，而且运动方向也不变，将沿原来的方向匀速运动下去。