参考系：

为了描述物体的运动而假定为不动的物体叫做参考系。对同一个物体的运动，所选择的参考系不同，对它的运动的描述就会不同。

选取原则：

①参考系是为了描述物体的运动而人为选定作为参照的物体，参考系可以是不动的，也可以是变速运动的物体。
②参考系的选择是任意的，但应以观察方便和使运动的描述尽可能简单为原则，研究地面上物体的运动常选择地面为参考系。
③对同一个物体的运动，所选择的参照物不同，对它的运动的描述就会不同。运动是绝对的，静止是相对的。

参考系的性质：

①标准性：用来做参考系的物体都是假定不动的，被研究的物体是运动还是静止，都是相对于参考系而言的。
②任意性：参考系的选取具有任意性，但应以观察方便和运动的描述尽可能简单为原则。
③统一性：比较不同的运动时，应该选择同一参考系。
④差异性：同一运动选择不同的参考系，观察结果一般不同。例如，坐在行驶的车中的乘客，以地面为参考系，乘客是运动的，但如果以车为参考系，则乘客是静止的。

坐标系：

要准确地描述物体的位置及位置变化需要建立坐标系，即建立规定原点、正方向和单位长度的直线。

知识点拨：

如果物体在一维空间运动，即沿一直线运动，只需建立直线坐标系，就能准确描述物体的位置；如果物体在二维空间运动，即在同一平面内运动，就需要建立平面直角坐标系来描述物体的位置；当物体在三维空间运动时，则需要建立三维直角坐标系来描述物体的位置。

机械运动：

物体相对于其他物体的位置变化，也就是物体的位置的移动随时间的变化，叫做机械运动。机械运动简称为运动，它包括平动，转动和振动等运动形式。机械运动按轨迹分为直线运动和曲线运动。

①一个物体相对于另一个物体的位置只要是发生了变化，这个物体就在运动。

②宇宙中没有不动的物体，一切物体都在不停的运动，运动是绝对的，静止是相对的。

③机械运动是我们见到的各种运动中最简单的、最普遍的一种运动形式。车、船的运动，天体的运动，都是机械运动。

机械运动：
是指一个物体相对于其他物体的位置发生改变,是自然界中最简单，最基本的运动形态。为了更好地研究运动，人们根据物质运动的特点，将其分为机械运动、热运动、电磁运动等各种类型。

运动和静止的相对性：
①自然界中一切物体都在运动，因为地球本身在自转，所以绝对静止的物体是不存在的。通常所描述的物体的运动或静止都是相对于某一个参照物而言的。同一个物体是运动还是静止，取决于所选的参照物，这就是运动和静止的相对性。
②相对静止的条件：两个物体向同一方向，以同样的快慢前进。
③运动时绝对的，而静止则是相对的。

机械运动的形式：
机械运动的形式有多种多样，有沿直线运动的，有沿曲线运动的；有在同一平面上运动的，也有不在同一平面上运动的；有运动得快的，有运动得慢的······在各种不同形式的运动中，匀速直线运动是最简单的机械运动。