竖直上抛运动：

将物体以一定初速度沿竖直方向向上抛出，物体只在重力作用下运动（不考虑空气阻力作用），叫做竖直上抛运动。

竖直上抛运动的公式：
v_t=v₀-gt；h=_v0t-gt²；速度位移公式：v_t²-v₀²=-2gh。

运动特征：

①运动到最高点v=0，a=-g（取竖直向下方向为正方向）；
②能上升的最大高度h_max=；
③质点在通过同一高度位置时，上升速度与下落速度大小相等；物体在通过一段高度过程中，上升时间与下落时间相等，。
④物体只受重力作用，具有竖直向上的初速度。

运动性质：

初速度不为零的匀变速直线运动。

竖直上抛的处理方法：

1、分段处理法：

①上升阶段：已知v₀,a=-g,v_t=0的匀减速直线运动，取向上为正方向较方便。所以运动规律为
    ，，
    故，上升时间，最大高度。

②最高点v=0，可是不处于静止状态，因为a=g。

③下降阶段：自由落体运动，取向下为正方向较方便。
      

2、对称性：

①竖直上抛的物体上抛达到最大高度与从这一高度落回抛出点所用的时间相等。

②竖直上抛物体在上升和下落过程中经过同一位置时的速度大小相等方向相反。

3、V-t图像：

4、整体分析法：

将全过程看成是加速度为-g的匀变速直线运动，应用公式，

（1）s为正，表示质点在抛出点的上方，s为负表示在抛出点的下方。

（2）由同一s求出的t、可能有两个解，要注意分清其意义。

（3）算出的v_t＞0表示物体在向上过程中，v_t＜0表示物体在向下过程中；s＞0表示物体在抛出点上方，s＜0表示物体在抛出点下方．

平抛运动的定义：

将物体以一定的初速度沿水平方向抛出，不考虑空气阻力，物体只在重力作用下所做的运动，叫做平抛运动。

平抛运动的特性：

以抛出点为坐标原点，水平初速度V₀，竖直向下的方向为y轴正方向，建立如图所示的坐标系，在该坐标系下，对任一时刻t：

①位移
分位移（水平方向），（竖直方向）；
合位移，（φ为合位移与x轴夹角）。
②速度
分速度（水平方向），V_y=gt（竖直方向）；
合速度，（θ为合速度V与x轴夹角）。
③平抛运动时间：（取决于竖直下落的高度）。
④水平射程：（取决于竖直下落的高度和初速度）。

类平抛运动：

 (1)定义当物体所受的合外力恒定且与初速度垂直时，物体做类平抛运动。
 (2)类平抛运动的分解方法
  ①常规分解法：将类平抛运动分解为沿初速度方向的匀速直线运动和垂直于初速度方向(即沿合力的方向)的匀加速直线运动，两分运动彼此独立，互不影响，且与合运动具有等时性。
  ②特殊分解法：对于有些问题，可以过抛出点建立适当的直角坐标系，将加速度分解为，，初速度分解为，然后分别在x、y方向上列方程求解。
(3)类平抛运动问题的求解思路
根据物体受力特点和运动特点判断该问题属于类平抛运动问题——求出物体运动的加速度——根据具体问题选择用常规分解法还是特殊分解法求解。
(4)类抛体运动
当物体在巨力作用下运动时，若物体的初速度不为零且与外力不在一条直线上，物体所做的运动就是类抛体运动。
在类抛体运动中可采用正交分解法处理问题，基本思路为：
 ①建立直角坐标系，将外力、初速度沿这两个方向分解。
 ②求出这两个方向上的加速度、初速度。
 ③确定这两个方向上的分运动性质，选择合适的方程求解。

圆周运动的定义：

做圆周运动的物体，在任意相同的时间内通过的弧长都相等。在任意相同的时间内物体与圆心的连线转过的角度都相等。

匀速圆周运动的特性：

（1）运动特点：线速度的大小不变，方向时刻改变。
（2）受力特点：合外力全部提供向心力。
（3）运动性质：有雨加速度的方向时刻变化，所以匀速圆周运动是非匀变速运动。

匀速圆周运动和非匀速圆周运动的区别：
物体做匀速圆周运动只有沿半径方向的力，没有沿圆周切线方向上的力。
物体做非匀速圆周运动不但有沿半径方向的力，还有沿圆周切线方向上的力。
所以，研究圆周运动首先要分析物体的受力情况。

物体做匀速圆周运动的条件：
合外力大小不变，方向始终与速度方向垂直且指向圆心。

圆周运动知识总结：
1.线速度V=s/t=2πr/T　　
2.角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf　　
3.向心加速度a=V²/r=ω²r=4πr/T²　　
4.向心力F_心=mV²/r=mω²r=4mrπ²/T²=mωv=F_合　　
5.周期与频率：T=1/f　　
6.角速度与线速度的关系：V=ωr　　
7.角速度与转速的关系：ω=2πn(此处频率与转速意义相同)　　
8.主要物理量及单位：弧长(s)：米(m);角度(Φ)：弧度(rad);频率(f)：赫(Hz);周期(T)：秒(s);转速(n)：r/s;半径(r)：米(m);线速度(V)：m/s;角速度(ω)：rad/s;向心加速度：m/s²。