世袭制：
世袭或世袭制度是指某专权一代继一代地保持在某个血缘家庭中的一种社会概念。名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承。王位世袭制代替禅让制，标志着中国氏族社会基本瓦解，奴隶制社会已经确立。这是中国历史上一场重大的社会变革。随着王位世袭制的确立，以国王为中心的国家机构体制也随之建立起来。

国家产生的原因及其过程：
伴随着生产力的发展，社会分工的出现，私有财产制度的出现，为国家的产生奠定经济基础。
游牧部落从野蛮人群中分离出来促使了第一次社会大分工的出现，第一次社会分工出现以后，劳动生产力提高，商品交换逐渐产生和发展起来，由于要吸收新的劳动力，于是带来了奴隶制，第一次大分工也带来了第一次社会大分裂，社会分裂成了主人和奴隶，剥削者和被剥削者。 
在野蛮时代高级阶段时，出现了第二次大分工，手工业和农业分离了。部落、部落联盟也开始形成，商品贸易也开始出现，也出现了富人和穷人的差别，个体家庭开始成为社会的经济单位，住得稠密的居民形成了亲属部落联盟，部落的融合形成了民族，由于战争、掠夺的需要，就出现了军事首长、议事会和人民大会等氏族社会机关。 
第三次社会分工，使商业从农业中分离出来，随着贸易的扩大，所有权和抵押的产生，财富日益集聚到少数人手中。 三次大分工的出现，出现了奴隶主和奴隶，富人和穷人，而二者之间的矛盾又不可调和，贫富差距日益加大，人们为获取更多的财富而导致矛盾加剧，矛盾的不可调和就成了国家起源的政治基础，在这样的社会里，只能或者存在于这些阶级相互间不断的战争中，或者存在于第三种力量的统治下，这第三种力量高于各阶级，压制他们的冲突，国家便在这种情况下出现了。
国家是直接地和主要地从氏族社会本身内部发展起来的阶级对立中产生的。 国家不同于氏族，一是国家是按地区来划分的，二是公共权力的设立， 国家并不是从来就有的，是在经济发展到一定阶段而必然使社会分裂为阶级时，国家就由于这种分裂而成为必要，国家是从控制阶级对立的需要中产生的，又是在这些阶级冲突中产生的，随着生产力的发展，阶级也不可避免地要消失，随着阶级的消失，国家也要消失。

禅让制与世袭制的区别：
1、禅让制就是当权者离职后由他本人把职位传给他认为最有能力的人担当，禅让制实际上是以传贤为宗旨的民主选举首领制度。世袭制就是当权者离职后职位自动由自己的儿子或有血缘关系的人担当，从此公天下转变为家天下。
2、禅让制针对的是氏族社会晚期的父系社会制度，世袭制针对的是奴隶社会以及之后的封建社会的社会制度。
3、禅让制时，国家尚未产生，而世袭制伴随着早起国家的产生而逐渐发展。

宗法制的确立与发展：
宗法制度是由氏族社会父系家长制演变而来的，是王族贵族放按血缘关系分配国家权力，以便建立世袭统治的一种制度。其特点是宗族组织和国家组织合而为一，宗法等级和政治等级完全一致。 夏朝完成了由禅让制向世袭制的过度，禹死后，启继承父位，世袭制代替了禅让制。
这种制度确立于夏朝，发展于商朝，完备于周朝，对之后个各个封建王朝产生深渊的影响。

 传说中夏朝的疆域：