势能包括重力势能和弹性势能两种。单位是焦耳（J）。

重力势能：物体由于被举高而具有的能量。
弹性势能：物体由于发生弹性形变而具有的能，叫弹性势能。

力作用的相互性的概念：
力的作用是相互的一个物体对另一个物体施加作用力的同时，这个物体也同时受到来自对方的作用力。也就是说，物体问力的作用是相互的，施力物体同时也是受力物体。 [如图(a)，(b)]


作用力反作用力的概念:
物体间力的作用是相互的，相互作用的两个力互为作用力和反作用力。
正确理解力的相互性:
相互作用的两个力主要有以下四点：
1. 力是物体埘物体的作用；
2. 物体间力的作用是相互的，施力物体与受力物体同时存在；
3. 一个物体对另一个物体施加力的作用有两种方式，一种是由物体直接(接触)作用，另一种是物体之间的间接(不接触)作用；
4. 物体间力的作用是同时产生、同时消失的，没有先后之分。

作用力和反作用力具有以下特点：
1．大小相等、方向相反、在同一直线上，但作用在两个物体上。
2．同时产生，同时消失，同时增大，同时减小。
3．性质相同，如小孩推墙时，对墙的作用力为弹力，则墙对小孩的反作用力也一定是弹力，绝不会是其他性质的力。

归纳：
（1）“有利”摩擦：增大摩擦的方法：增加接触面的粗糙程度；增大压力；使滚动变为滑动。

（2）“有害”摩擦：减小摩擦的方法：减少粗糙面的粗糙程度；减小压力；变滑动为滚动；使物体接触面稍稍分离。
增大，减小摩擦：

增大有益摩擦的方法	(1)增大接触面的粗糙程度，如汽车轮胎做上花纹； (2)增大压力，如骑白行车捏闸的力越大，摩擦力越大； (3)变滚动为滑动，如汽车急刹车时车只滑不滚； (4)变湿摩擦为干摩擦
减小有害摩擦的方法	(1)使接触面变光滑； (2)减小压力； (3)用滚动代替滑动； (4)使接触面分离； (5)变干摩擦为湿摩擦

摩擦力不都是阻力：
     不能把摩擦力只看做是一种阻力，有时可以是动力。例如．放在卡车上的货物，随卡车一起加速运动时，货物受到的静摩擦力是阻碍它和卡车相对滑动，但却是使它能够随卡车一起运动的动力。传送带运送货物时，如图所示，当电动机刚启动时，物体随传送带向右运动：物体就是依靠传送带对它的摩擦力才能运动的，在刚开始加速运动的时间内，物体受到的摩擦力方向与物体的运动方向一致。一旦物体在水平传送带上做匀速直线运动时，物体与传送带之间就没有了相对运动或相对运动的趋势，物体与传送带之间也就没有了摩擦力。这里，传送带也是靠与皮带轮的摩擦转动的。另外人走路、汽车启动都靠摩擦，这时摩擦是有益的。