向心加速度的定义：

描述线速度方向变化的快慢，大小，方向总是指向圆心，但时刻在变化，是一个变加速度。

向心加速度的特性：
_{切向加速度，作用是改变速度的大小，法向加速度}

所以，当只有法向加速度的时候，物体将做匀速圆周运动。

知识点拨：
向心力的作用效果：产生向心加速度，只改变线速度的方向，不改变速度的大小．因此，向心力不做功．
向心力总是指向圆心方向的。

知识拓展：
向心力，可以是几个力的合力，也可以是某个力的一个分力；既可能是重力、弹力、摩擦力，也可能是电场力、磁场力或其他性质的力。如果物体做匀速圆周运动，则所受合力一定全部用来提供向心力。

认识曲线运动：

1、曲线运动一定是变速运动；质点的路程总大于位移大小；质点作曲线运动时，受到合外力和相应的速度一定不为零，并总指向曲线内侧。
2、曲线运动速度的方向
曲线运动中速度的方向是时刻改变的，物体在某一点（或某一时刻）的速度的方向是在曲线的这一点的切线方向。
3、物体做曲线运动的条件
物体作曲线运动的条件：运动物体所受的合外力（或加速度）的方向跟它的速度方向不在同一直线。

知识点拨：

曲线运动的条件：
当物体所受的合力（加速度）与其速度方向不在同一直线上，物体做曲线运动。曲线运动的合外力方向做曲线运动物体受到的合外力方向总是指向曲线的凹侧。

曲线运动的判断判断：
物体是否做曲线运动时，关键是看物体所受合力或加速度的方向与速度方向的关系，若两方向共线就是直线运动，不共线就是曲线运动。

知识拓展：

曲线运动的分析
在曲线运动中：当力与速度间的夹角等于90°时，作用力仅改变物体速度的方向，不改变速度的大小，例如匀速圆周运动；当夹角小于90°时，作用力不仅改变物体运动速度的方向，并且增大速度的量值；当夹角大于90°时，同样改变物体运动速度的方向，但是却减小速度的量值。在曲线运动中物体运动到某一点时，物体所受的合外力可以分解为沿速度方向和垂直速度方向两个分量，其中沿速度方向的分量改变速度的大小，垂直速度的分量改变速度的方向。曲线运动中速度的方向时刻在变，因为速度是个矢量，既有大小，又有方向，只要两者中的一个发生变化我们就是就表示速度矢量发生变化。从对加速度的定义（速度变化与发生这一变化所用时间的比值叫做加速度）可知做曲线运动的物体就具有了加速度，所以曲线运动是变速运动。

牛顿第一定律：

1．内容：一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态。
2．意义：
(1)牛顿第一定律说明了物体不受外力时的运动状态是匀速直线运动或静止(所以说力不是维持物体运动的原因)；牛顿第一定律指出物体不受外力作用时的运动规律，它描述的只是一种理想状态，而实际中不受外力作用的物体是不存在的，当物体所受合外力为零时，其效果跟不受外力作用时相同。因此，我们可以把“不受外力作用”理解为“合外力为零”。
(2)定律的前半句话“一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态”，揭示了物体所具有的一个重要属性——惯性，即物体保持匀速直线运动状态或静止状态的性质，牛顿第一定律指出一切物体在任何情况下都具有惯性。因此牛顿第一定律又叫惯性定律。
(3)定律的后半句话“除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态”，实际上是对力的定义，即力是改变物体运动状态的原因，并不是维持物体运动的原因，这一点要切实理解。
牛顿第一定律揭示了力和运动的关系，指出了力的作用效果，明确了惯性的概念。
牛顿第一定律还定性地指出了力的动力学意义。力是改变物体运动状态的原因，即改变速度的原因。物体在速度发生改变时，就有加速度。因此也可以说：力是使物体产生加速度的原因。不能认为力是维持物体运动(匀速直线运动)的原因，也不能认为有力就有运动，没有力就没有运动，更不能认为物体向一个方向运动一定受到那个方向的力的作用。
3．适用范围：
宏观世界中低速运动的物体，在惯性参考系中才适用。
知识拓展：

物体运动状态的变化
物体的运动状态即物体运动的快慢及运动的方向，是用速度来描述的，故物体运动状态的变化有以下三种情况：
(1)速度方向不变，只有大小改变；
(2)速度大小不变，只有方向改变；
(3)速度大小和方向都改变。