向心力的定义：

在圆周运动中产生向心加速度的力。。

向心力的特性：

1、向心力
总是指向圆心，产生向心加速度，向心力只改变线速度的方向，不改变速度的大小，大小，方向总是指向圆心（与线速度方向垂直），方向时刻在变化，是一个变力。向心力可以由某个具体力提供，也可以由合力提供，还可以由分力提供。
2、轻绳模型
Ⅰ、轻绳模型的特点：
①轻绳的质量和重力不计；
②可以任意弯曲，伸长形变不计，只能产生和承受沿绳方向的拉力；
③轻绳拉力的变化不需要时间，具有突变性。

Ⅱ、轻绳模型在圆周运动中的应用
小球在绳的拉力作用下在竖直平面内做圆周运动的临界问题：
①临界条件：小球通过最高点，绳子对小球刚好没有力的作用，由重力提供向心力：

②小球能通过最高点的条件：（当时，绳子对球产生拉力）
③不能通过最高点的条件：（实际上小球还没有到最高点时，就脱离了轨道）
3、轻杆模型：
Ⅰ、轻杆模型的特点：
①轻杆的质量和重力不计；
②任意方向的形变不计，只能产生和承受各方向的拉力和压力；
③轻杆拉力和压力的变化不需要时间，具有突变性。

Ⅱ、轻杆模型在圆周运动中的应用
轻杆的一端连着一个小球在竖直平面内做圆周运动，小球通过最高点时，轻杆对小球产生弹力的情况：
①小球能通过最高点的临界条件：（N为支持力）
②当时，有（N为支持力）
③当时，有（N=0）
④当时，有（N为拉力）

知识点拨：
向心力是从力的作用效果来命名的，因为它产生指向圆心的加速度，所以称它为向心力。它不是具有确定性质的某种类型的力。相反，任何性质的力都可以作为向心力。实际上它可是某种性质的一个力，或某个力的分力，还可以是几个不同性质的力沿着半径指向圆心的合外力。对一个物体进行受力分析的时候，是不需要画向心力的，向心力是效果力。

知识拓展：
对于向心力的理解，同学们可以切身的体会一下。两个同学手拉手，甲同学原地，乙同学绕着甲同学转，甲同学给乙同学的拉力就是向心力，当拉力大于向心力的时候，乙同学向心（甲同学）运动，当拉力小于向心力的时候，乙同学做离心运动。

圆周运动的定义：

做圆周运动的物体，在任意相同的时间内通过的弧长都相等。在任意相同的时间内物体与圆心的连线转过的角度都相等。

匀速圆周运动的特性：

（1）运动特点：线速度的大小不变，方向时刻改变。
（2）受力特点：合外力全部提供向心力。
（3）运动性质：有雨加速度的方向时刻变化，所以匀速圆周运动是非匀变速运动。

匀速圆周运动和非匀速圆周运动的区别：
物体做匀速圆周运动只有沿半径方向的力，没有沿圆周切线方向上的力。
物体做非匀速圆周运动不但有沿半径方向的力，还有沿圆周切线方向上的力。
所以，研究圆周运动首先要分析物体的受力情况。

物体做匀速圆周运动的条件：
合外力大小不变，方向始终与速度方向垂直且指向圆心。

圆周运动知识总结：
1.线速度V=s/t=2πr/T　　
2.角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf　　
3.向心加速度a=V²/r=ω²r=4πr/T²　　
4.向心力F_心=mV²/r=mω²r=4mrπ²/T²=mωv=F_合　　
5.周期与频率：T=1/f　　
6.角速度与线速度的关系：V=ωr　　
7.角速度与转速的关系：ω=2πn(此处频率与转速意义相同)　　
8.主要物理量及单位：弧长(s)：米(m);角度(Φ)：弧度(rad);频率(f)：赫(Hz);周期(T)：秒(s);转速(n)：r/s;半径(r)：米(m);线速度(V)：m/s;角速度(ω)：rad/s;向心加速度：m/s²。