定义：
物体中含有物质的多少叫质量。通常用字母m表示；
质量的特性：
质量是物体本身的属性，只与物体内物质的多少有关，与位置、温度、形状、状态等无关。

定义：
平衡状态：物体保持静止状态或匀速直线运动状态；
悬挂着的电灯、放在桌面上的书、在平直公路上做匀速直线运动的汽车、在空中匀速直线下降的降落伞都处于平衡状态。如下图：


平衡力：物体在受到几个力作用时，如果保持静止状态或匀速直线运动状态，这几个力称为平衡力。即这几个力的合力为零，作用效果相互抵消。
悬挂着的电灯能保持静止，是因为电灯受到的重力和灯绳对它的拉力是一对平衡力(图甲)；在平直公路上做匀速直线运动的汽车，受到向前的牵引力和地面、空气对它的向后的阻力，这时牵引力和阻力是一对平衡力(图乙)。桌面上的书保持静止，书受到的重力和桌面对书的支持力是一对平衡力(图丙)。

平衡力和相互作用力：

		作用力和反作用力	相互平衡的两个力
相同点	大小	相等	相等
	方向	相反，且在同一直线上	相反，且在同一直线上
区别	作用对象	分别作用在两个物体上	共同作用在同一个物体上
	作用时间	同时产生，同时消失	一个力消失另一个力可以存在
	力的作用效果	作用力和反作用力分别作用在不同的物体上，一般产生不同的效果	两个力共同作用在同一个物体上，使物体保持平衡

影响摩擦力大小的因素：
摩擦力的大小跟相互接触物体表面的粗糙程度有关，和物体问的正压力有关。
探究影响摩擦力大小的因素：

提出问题：摩擦力的大小与什么因素有关？

猜想与假设：
A：可能与接触面所受的压力有关
B：可能与接触面的粗糙程度有关
C：可能与接触的面积大小有关

设计实验：
器材：木板、木块、弹簧测力计、砝码、棉布
原理：二力平衡的条件

步骤：
1、把木块放在木板上，用弹簧测力计拉木块匀速运动，读出这时的拉力F₁；

2、在木块上放砝码，用弹簧测力计拉木块匀速运动，读出这时的拉力F₂；

3、在木板上固定好毛巾，放上木块，用弹簧测力计拉木块匀速运动，读出这时的拉力F₃；



结论：
结论一：接触面的粗糙程度一定时，压力越大摩擦力越大；
结论二：压力一定时，接触面越粗糙，摩擦力就越大。
如何解决摩擦力实验探究中测力计示数不稳定的问题：
    在测量木块与长木板之间的摩擦力时只有当木块做匀速直线运动时，弹簧测力计的示数才等于摩擦力的大小，实际操作过程中，木块的运动状态不稳定，弹簧测力计的示数就不稳定，很难读数。当拉动长木板时，木块处于静止状态，较好地解决了这个问题。
例：在探究摩擦力的大小与什么因素有关的实验中，选用的器材有：正方体木块，读数准确的弹簧测力计，粗糙程度均匀的长术板等。
(1)采用如图甲所示的实验装置测量小块与长木板之间的摩擦力时，发现弹簧测力计示数不稳定，很难读数，其原因是____。
(2)为解决上述问题，小娟对实验装置进行了改进，用图乙所示的装置进行实验，解决了上述问题，这是因为____。

解析：甲图中，只有当木块做匀速直线运动时，弹簧测力计的示数才等于摩擦力的大小，当木块的运动状态不稳定时，弹簧测力计的示数也不稳定，很难读数。乙图中，无论长木板怎样向左运动，木块在水平方向上受弹簧测力计向右的拉力和向左的摩擦力，二力平衡，始终静止不动，弹簧测力计的示数等于摩擦力的大小。
答案：(1)很难保持木块做匀速直线运动 (2)无论长木板怎样运动，木块都处于静止状态，便于读数