角速度的定义:

圆周运动中，连接质点和圆心的半径转过的角度跟所用时间的比值叫做角速度。
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角速度的特性：

角速度是矢量，高中阶段不研究其方向。它是描述做圆周运动的物体绕圆心转动快慢的物理量。
单位：在国际单位制中，单位是“弧度/秒”（rad/s）。（1rad=360d°/(2π)≈57°17'45″）
转动周数时（例如：每分钟转动周数），则以转速来描述转动速度快慢。角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手螺旋定则来确定。（角速度的方向，在高中物理的学习不属于考察的内容）

线速度和角速度的对比：
角速度是单位时间转过的角度;或者说是转过的角度和所用时间的比值。
线速度是单位时间走过的弧长；或者说是弧长和所用时间的比值。

角速度和线速度的关系：

知识拓展提升：

　　例：计算地球和月亮公转的角速度：

通过计算知道，书中所提到的地球和月球的争论是没有结论的。比较运动得快慢，要看比较线速度还是角速度，不能简单说谁快谁慢。

人造地球卫星：

在地球上抛出的物体，当它的速度足够大时，物体就永远不会落到地面上，它将围绕地球旋转，成为一颗人造地球卫星，简称人造卫星。
 (1)人造卫星按运行轨道可分为低轨道卫星、中轨道卫星、高轨道卫星，以及地球同步轨道卫星、极地轨道卫星等。
 (2)按用途人造卫星可分为三大类：科学卫星、技术试验卫星和应用卫星。

人造地球卫星：

1、若已知人造卫星绕地心做匀速率圆周运动的轨道半径为r，地球的质量为M，各物理量与轨道半径的关系：
①由得卫星运行的向心加速度为：；
②由得卫星运行的线速度为：；
③由得卫星运行的角速度为：；
④由得卫星运行的周期为：；
⑤由得卫星运行的动能：；
即随着运行的轨道半径的逐渐增大，向心加速度a、线速度v、角速度ω、动能E_k将逐渐减小，周期T将逐渐增大。
2、用万有引力定律求卫星的高度：
通过观测卫星的周期T和行星表面的重力加速度g及行星的半径R可以求出卫星的高度。
3、近地卫星、赤道上静止不动的物体
①把在地球表面附近环绕地球做匀速率圆周运动的卫星称之为近地卫星，它运行的轨道半径可以认为等于地球的半径R₀，其轨道平面通过地心。若已知地球表面的重力加速度为g₀，则
由得：；
由得：；
由得：。
若将地球半径R₀=6.4×10⁶m和g₀=9.8m/s²代入上式，可得v=7.9×10³m/s，ω=1.24×10^-3rad/s，T=5074s，由于，和且卫星运行的轨道半径 r＞R₀，所以所有绕地球做匀速率圆周运动的卫星线速度v＜7.9×10³m/s，角速度ω＜1.24×10^-3rad/s，而周期T＞5074s。
②特别需要指出的是，静止在地球表面上的物体，尽管地球对物体的重量也为mg，尽管物体随地球自转也一起转，绕地轴做匀速率圆周运动，且运行周期等于地球自转周期，与近地卫星、同步卫星有相似之处，但它的轨道平面不一定通过地心，如图所示。只有当纬度θ=0°，即物体在赤道上时，轨道平面才能过地心.地球对物体的引力F的一个分力是使物体做匀速率圆周运动所需的向心力f=mω²r，另一个分力才是物体的重量mg，即引力F不等于物体的重量mg，只有当r=0时，即物体在两极处，由于f=mω²r=0，F才等于mg。

③赤道上随地球自转而做圆周运动的物体与近地卫星的区别：
A、赤道上物体受的万有引力只有一小部分充当向心力，另一部分作为重力使得物体紧压地面，而近地卫星的引力全部充当向心力，卫星已脱离地球；
B、赤道上（地球上）的物体与地球保持相对静止，而近地卫星相对于地球而言处于高速旋转状态。
4、卫星的超重和失重
“超重”是卫星进入轨道的加速上升过程和回收时的减速下降过程，此情景与“升降机”中物体超重相同。“失重”是卫星进入轨道后正常运转时，卫星上的物体完全“失重”（因为重力提供向心力），此时，在卫星上的仪器，凡是制造原理与重力有关的均不能正常使用，比如水银气压计、天平、密度计、电子称、摆钟等。
5、卫星变轨问题
卫星由低轨道运动到高轨道，要加速，加速后作离心运动，势能增大，动能减少，到高轨道作圆周运动时速度小于低轨道上的速度。

当以第一宇宙速度发射人造卫星，它将围绕地球表面做匀速圆周运动；若它发射的速度介于第一宇宙速度与第二宇宙速度之间，则它将围绕地球做椭圆运动。有时为了让卫星绕地球做圆周运动，要在卫星发射后做椭圆运动的过程中二次点火，以达到预定的圆轨道。设第一宇宙速度为v，则由第一宇宙速度的推导过程有。在地球表面若卫星发射的速度v₁＞v，则此时卫星受地球的万有引力应小于卫星以v₁绕地表做圆周运动所需的向心力m，故从此时开始卫星将做离心运动，在卫星离地心越来越远的同时，其速率也要不断减小，在其椭圆轨道的远地点处（离地心距离为R′)，速率为v₂(v₂＜v₁)，此时由于G＞m，卫星从此时起做向心运动，同时速率增大，从而绕地球沿椭圆轨道做周期性的运动。如果在卫星经过远地点处开动发动机使其速率突然增加到v₃，使G＝m，则卫星就可以以速率v₃，以R′为半径绕地球做匀速圆周运动。同样的道理，在卫星回收时，选择恰当的时机使做圆周运动的卫星速率突然减小，卫星将会沿椭圆轨道做向心运动，让该椭圆与预定回收地点相切或相交，就能成功地回收卫星。

万有引力定律的其他应用：

万有引力定律：（G=6.67×10^-11 N·m²/kg²），万有引力定律在天文学中的应用：
1、计算天体的质量和密度；
2、人造地球卫星、地球同步卫星、近地卫星；
3、发现未知天体；
4、分析重力加速度g随离地面高度h的变化情况；
①物体的重力随地面高度h的变化情况：物体的重力近似地球对物体的吸引力，即近似等于，可见物体的重力随h的增大而减小，由G=mg得g随h的增大而减小。
②在地球表面（忽略地球自转影响）：（g为地球表面重力加速度，r为地球半径）。
③当物体位于地面以下时，所受重力也比地面要小，物体越接近地心，重力越小，物体在地心时，其重力为零。
5、双星问题：天文学上把两颗相距比较近，又与其他星体距离比较远的星体叫做双星。双星的间距是一定的，它们绕二者连线上的同一点分别做圆周运动，角速度相等。以下图为例


由以上各式解得：
6、黄金代换公式：GM=gR²。