重力：

定义	由于地球的吸引而使物体受到的力
大小	G=mg
方向	竖直向下
作用点	物体的重心
施力物体	地球
重力方向的应用	重锤线
重心	重力在物体上的作用点

失重：
定义：物体在引力场中自由运动时有质量而不表现重量的一种状态，又称零重力。失重有时泛指零重力和微重力环境。
所谓失重，就是物体不被引力所作用。所谓重力，是物体所受地球的引力的一个分力（大小几乎等于引力）。引力的大小与质量成正比，与距离的平方成反比。就质量一定的天体来说，物体离它越远，所受它的引力越小，即重力越小，在足够远的距离上，它的引力可以忽略不计。在失重状态下，人体和其他物体受到很小的力就能飘浮起来。

超重：
定义：超重是物体所受限制力（拉力或支持力）大于物体所受重力的现象。
只要物体相对于地球有竖直向上的加速度时，就会产生超重现象
当人造地球卫星、宇宙飞船、航天飞机等航天器在加速上升阶段，其中的人和物体处于超重状态，他们对其下方物体的压力是其自身重力的几倍。

摩擦分类:
摩擦力可分为滑动摩擦，滚动摩擦，静摩擦。
摩擦分类：

（1）滑动摩擦：一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦，此时摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反。影响滑动摩擦力大小的因素：压力的大小和接触面的粗糙程度。在接触面的粗糙程度相同时，压力越大，滑动摩擦力越大；在压力大小相同时，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大。

（2）滚动摩擦：一个物体对在它表面上滚动的物体产生的摩擦，滚动摩擦比滑动摩擦小得多。

（3）静摩擦：一个物体相对于另一个物体来说，有相对运动趋势，但没有相对运动时产生的摩擦，它随外力的变化而变化，当静摩擦力增大到最大静摩擦时，物体就会运动起来。