参考系：

为了描述物体的运动而假定为不动的物体叫做参考系。对同一个物体的运动，所选择的参考系不同，对它的运动的描述就会不同。

选取原则：

①参考系是为了描述物体的运动而人为选定作为参照的物体，参考系可以是不动的，也可以是变速运动的物体。
②参考系的选择是任意的，但应以观察方便和使运动的描述尽可能简单为原则，研究地面上物体的运动常选择地面为参考系。
③对同一个物体的运动，所选择的参照物不同，对它的运动的描述就会不同。运动是绝对的，静止是相对的。

参考系的性质：

①标准性：用来做参考系的物体都是假定不动的，被研究的物体是运动还是静止，都是相对于参考系而言的。
②任意性：参考系的选取具有任意性，但应以观察方便和运动的描述尽可能简单为原则。
③统一性：比较不同的运动时，应该选择同一参考系。
④差异性：同一运动选择不同的参考系，观察结果一般不同。例如，坐在行驶的车中的乘客，以地面为参考系，乘客是运动的，但如果以车为参考系，则乘客是静止的。

坐标系：

要准确地描述物体的位置及位置变化需要建立坐标系，即建立规定原点、正方向和单位长度的直线。

知识点拨：

如果物体在一维空间运动，即沿一直线运动，只需建立直线坐标系，就能准确描述物体的位置；如果物体在二维空间运动，即在同一平面内运动，就需要建立平面直角坐标系来描述物体的位置；当物体在三维空间运动时，则需要建立三维直角坐标系来描述物体的位置。

重力：

1、重力的产生：地面附近的物体由于地球的吸引受到力叫做重力，地面附近一切物体都受到重力，重力简称物重。重力的单位是N，但是表示符号为G。
说明：
（1）是由于地球的引力产生的，但不能说重力就是地球引力
（2）地球表面附近的物体都受到重力的作用
（3）施力物体是地球
2、重力的大小：重力大小的计算公式为：G=mg。m是物体的质量，g为重力加速度，一般取9.8N/kg（9.8m/s2），含义：质量每千克受到重力9.8N。
（1）两极处重力等于万有引力，赤道上万有引力=重力+向心力
（2）不考虑地球自转时可认为重力等于万有引力
（3）一般纬度越高g值越大
（4）与物体的运动状态无关
3、重力的方向：方向总是竖直向下，不一定是指向地心的（只有在赤道和两极指向地心）。
（1）不一定指向地心，在两极或赤道上才指向地心
（2）万有引力方向指向地心
4、作用点：物体的各部分都受到重力的作用，从效果上看，可认为各部分受到的作用都集中在重心
（1）重力的位置与物体的质量，几何形状有关
（2）质量分布均匀，形状规则的物体，中心在其几何中心处
（3）重心不一定在物体上
（4）重心的位置与物体的运动状态、纺织方式、所处位置无关

重心：

重力在物体上的作用点叫做重心。
①质量均匀分布的物体，重心的位置只跟物体的形状有关（外形规则的重心，在它们几何中心上）；
②质量分布不均匀的物体，重心的位置除跟物体的形状有关外，还跟物体内质量分布有关；
③重心可在物体上，也可在物体外。 

物体重心位置的两种测定方法：

(1)悬挂法：如图(a)、(b)所示，先在A点把物体悬挂起来，物体静止时，物体所受的重力与悬绳的拉力在同一竖直线上，所以物体的重心一定在通过A点的竖直线AB上。然后在C点把物体再悬挂一次，同理可知，物体的重心一定在通过C点的竖直线CD上，AB和 CD的交点O，就是物体重心的位置。
 
(2)支点法确定薄板形物体的重心：用支点将薄板支起，当薄板水平静止时，支点就可认为是薄板的重心。