鸣镝骑射：
秦汉之际，匈奴冒顿单于的军令制度。冒顿乃作鸣镝，鸣为响声,镝为箭头,鸣镝就是响箭,它射出时箭头能发出响声。鸣镝所射而不跟随他射箭的人，都被处死了。冒顿单于用鸣镝确立了绝对军事的指挥权，统一了蒙古草原，并且设立了国家机构，成立了奴隶制的军事政权。

白登之围：
公元前201年，匈奴进攻晋阳，汉高祖问询，亲率30万大军迎战，被匈奴围困于平城白登山七天七夜，和主力部队完全断绝联系。后来陈平用计，向单于阏氏行贿，才得以脱险。

汉武帝对匈奴的反击战：
汉武帝时反击匈奴的战役主要有三次。第一次在公元前127年，汉武帝派车骑将军卫青、将军李息率兵出云中，沿黄河北岸前进，采取避实击虚的战略，迂回到陇西，对河套及其以南的匈奴军进行了包围，完全收复了河南地区，解除匈奴对长安的威胁。第二次在公元前121年，汉武帝派霍去病入匈奴境千余里，和匈奴兵短兵相接，大获全胜，并攻到祁连山，再次大破匈奴军，俘虏3万多人，河西的匈奴贵族损失惨重。第三次在公元前119年，卫青和霍去病分东西两路进军，深入到漠北作战，这是规模最大的一次远征。卫青北进千余里，霍去病深入2000余里，跨越沙漠，同匈奴的左贤王接战，大败匈奴，凯旋而归。

汉对匈奴战争的意义：
1、制止了匈奴贵族的残杀掠夺，保护了封建经济的发展；
2、使北方边境进一步开发，便利了汉与西域的交通。

正确认识匈奴和汉朝之间时战时和的民族关系：
匈奴与汉朝的民族关系的表现形式主要是战与和。它们之间的战争属于国内不同民族之间的战争，只有正义和非正义之分，没有侵略与被侵略之分。“侵略”一词只适合于国家和国家间的战争。西汉前期匈奴贵族经常南下骚扰西汉北部边郡，掠夺财产，抢夺杀害汉族人民，因此，西汉对匈奴的战争，是正义的战争。