西方传教士来中国传教：
来到中国的著名的传教士有罗明坚和利玛窦。他们共同用汉字写成了宣传天主教教义的《天主实录》。利玛窦在中国传教，根据中国情况，开创新的传教方式，取得了很大成功。他的传教方式，主要有三条。第一，走上层路线，与官僚士大夫交接，结识公卿及大儒学者等，并且争取皇帝的支持，因而得以在中国立足。第二，随从中国风尚，以减少传教的阻力。如学习中国语言，读儒家书籍，改穿儒服，又以儒家经典来解释基督教教义，力图说明基督教教义与儒家思想相通，甚至不惜修改教规，允许教徒祭天、祭祖、拜孔等。第三，介绍西方先进的科学技术知识，以此作为传教的门径，由于这些科学知识有益于实用，可补中国之不足，因而得以取信于士大夫，见重于当局，徐徐引人入教。 万历二十九年（1601年），利玛窦获得了明神宗的接见，他向神宗献上天主像、圣母像、圣经、十字架、万国地图、自鸣钟、西洋琴等诸方物。明神宗大喜，即留利玛窦住在北京，于宣武门内赐给房屋，并允许设堂传教，生活所需皆由朝廷供给。后来他广结硕学和大员，从事著述和翻译。客观上促进了中西文化交流和中国自然科学进步。

利玛窦
 

西方传教士来到中国传教的原因：
1.新航路的开辟，在郑和下西洋时，中国与东非沿岸之间的航线已经通畅。不久之后，西欧掀起了航海探险热，发现了美洲新大陆，寻找到了到达东印度的新航路。完成了首次环航地球之行。所有这些都为西方传教士之大批东来创造了有利条件。
2.殖民势力东来：随着地理大发现，西欧各国纷纷向非洲、美洲、亚洲等地区殖民。嘉靖年间，葡萄牙占据澳门；后来荷兰、西班牙又入侵台湾。这也为西方传教士来华传教提供了据点。
3.传统的天主教在欧洲失势：欧洲发生宗教改革，马丁·路德、加尔文等纷纷反对传统的天主教，创立新教。天主教一方面在欧洲建立耶稣会，抵挡新教的发展，另一方面向东方扩大天主教的影响，以挽回劣势。
4.教士的虔诚传播，虽然有这耶稣会的政治目的，但是来华的教士许多都是有虔诚的信仰，热心传播教义。这些专门传教，不为利禄的传教士，得到了中国社会上层开明士大夫的认可。