2007年春季，鼎吉技术公司与70多户农民签订种子代培合同，约定：2007年11月25日前回收稻子，农民不得私自卖。然而，至2008年1月8日，公司却仍未回收稻子。农民来法院告诉，同时表示交纳诉讼费有困难。立案庭将纠纷转入人民调解室处理。人民调解员立即打电话给鼎吉技术公司。公司态度非常强硬，要求农民把稻子送来检测，合格才能回收。调解员一方面向其讲明农民送稻子存在运输风险和成本问题;另一方面向其宣传不按合同办事的法律后果。同时也向农民讲诉讼需要成本和时间，双方能商量下来最好不通过诉讼。最后，双方坐到一起达成协议：鼎吉公司上门检测，合格的回收，不合格的农民可以自己处理。后来调解员跟踪回访得知，鼎吉技术公司不希望农民起诉，并表示一定积极解决。农民反映也非常好，说：“经过调解员的调解，我们一分钱都没花，还这么快把事办了，非常感谢法院的调解。” 请结合材料回答下列问题：
(1)调解和诉讼的区别是什么?
(2)调解分为几类?材料中的调解是哪一类?请你评述一下它的重要作用。
(3)人民调解的调解原则有哪些?