力矩和力偶：
①力臂：从转动轴到力的作用线的距离。
②力矩：力和力臂的乘积叫做力对转动轴的力矩，用M表示，单位牛米（N·m）。
③力偶：力学上把作用在同一物体上的大小相等，方向相反、不共线的两个平行力组成的力系称为力偶。
④力偶矩：力学中，用力偶中的任一力的大小与力偶臂的乘积再冠以相应的正、负号，作为力偶使物体转动效应的度量，成为力偶矩，用M表示，单位牛米（N·m）。
力矩的平衡条件：
有固定转动轴的物体的平衡条件是力矩的代数和等于零，即M合=M1+M2+M3+…=0。
刚体平衡的条件：
①在任何外力作用下，大小和形状不变的物体，叫做刚体。
②刚体的平衡条件是合力为零，合力矩为零，即∑F=0，∑M=0。
电场力的功：
1、电场力做功的特点：电场力做功与路径无关，只与初末位置有关，即与初末位置的电势差有关。
2、表达式：
①WAB=UABq——带正负号计算（适用于任何电场）；
②WAB=Eqd——d沿电场方向的距离（适用于匀强电场）。
3、电场力做功与电势能的关系：WAB=-△Ep=EpA-EpB。
电场力做正功，电势能减少；电场力做负功，电势能增加。