归纳：
（1）“有利”摩擦：增大摩擦的方法：增加接触面的粗糙程度；增大压力；使滚动变为滑动。

（2）“有害”摩擦：减小摩擦的方法：减少粗糙面的粗糙程度；减小压力；变滑动为滚动；使物体接触面稍稍分离。
增大，减小摩擦：

增大有益摩擦的方法	(1)增大接触面的粗糙程度，如汽车轮胎做上花纹； (2)增大压力，如骑白行车捏闸的力越大，摩擦力越大； (3)变滚动为滑动，如汽车急刹车时车只滑不滚； (4)变湿摩擦为干摩擦
减小有害摩擦的方法	(1)使接触面变光滑； (2)减小压力； (3)用滚动代替滑动； (4)使接触面分离； (5)变干摩擦为湿摩擦

摩擦力不都是阻力：
     不能把摩擦力只看做是一种阻力，有时可以是动力。例如．放在卡车上的货物，随卡车一起加速运动时，货物受到的静摩擦力是阻碍它和卡车相对滑动，但却是使它能够随卡车一起运动的动力。传送带运送货物时，如图所示，当电动机刚启动时，物体随传送带向右运动：物体就是依靠传送带对它的摩擦力才能运动的，在刚开始加速运动的时间内，物体受到的摩擦力方向与物体的运动方向一致。一旦物体在水平传送带上做匀速直线运动时，物体与传送带之间就没有了相对运动或相对运动的趋势，物体与传送带之间也就没有了摩擦力。这里，传送带也是靠与皮带轮的摩擦转动的。另外人走路、汽车启动都靠摩擦，这时摩擦是有益的。

轮轴定义：
由两个半径不等的圆柱固定在同一轴线上组成，大的称为轮，小的称为轴。(如图)

斜面定义：
是一个与水平面成一定夹角的倾斜平面：是一种省力的简单机械。

轮轴：
1．轮轴的实质：是—个可以连续转动的杠杆。(如图)

2．轮轴的特点：轮半径是轴半径的几倍，加在轮上的力就是加在轴上的力的几分之一。即：

3．轮轴的功能：一是改变用力的大小；二是改变物体的运动速度。
4．生活中的轮轴：如：辘轳、汽车方向盘、门把手、扳手等。

斜面：
 特点：因为斜面是一种省力的简单机械(如图所示)。若忽略摩擦，斜面长是斜面高的n倍，拉力就是物体所受重力的n分之一。即：
F一沿斜面拉力
G一物体重力
L一斜面长
h一斜面高
从公式中可知：斜面越长，越省力。