北魏建立和统一北方：
鲜卑拓跋氏原来生活在大兴安岭北段，东汉末年向南迁移，逐渐成为塞上的一支强大的军事力量。386年，拓跋珪在各部酋长的拥戴下，建立魏国，史称北魏。公元439年，魏灭北凉，统一了北方。

南北朝：
北魏统一北方后，从439-581年，大约与南朝同一时期，我国北方先后出现了少数民族建立的北魏、东魏、西魏、北齐、北周5个政权，历史成为北朝。北朝与南朝长期对峙，合称为南北朝。

公元386年-589年政权的演变：
 

北魏前期封建化政策的内容、结果和影响：
北魏太武帝拓跋焘时，任用北方士族崔浩、道士寇谦之进行封建化改革。
政治方面：大量任用汉人、相对提高汉人地位。北魏政权中鲜卑贵族势力有所削弱，汉族地主的势力有所增长。
经济方面：与民休息，不断减轻农民的负担。保护了封建农业的发展。这对于一个刚征服中原的游牧民族来说，是具有特殊意义的。
文化方面：太武帝下诏书以道教为国教，提出“专以礼度为首”的要求，提倡儒学，建立太学，并要求王宫贵族的子弟到太学学习儒学。
结果：由于崔浩、寇谦在改革的进程中以过于激进的手段进行封建化，导致鲜卑贵族不满，最终被太武帝杀害，改革以失败而告终。
原因和影响：改革失败的根本原因是民族矛盾还没有到达消解的程度，反对派过于强大，参与改革者力量比较弱小。改革成败系于皇帝一念之间，改革派的策略过于激进，也是导致失败的直接原因。他们的改革活动代表了当时历史发展的方向和民族融合的趋势，并留给后人许多启示，也为后来孝文帝的改革提供了基础。

北魏孝文帝改革：
为了解决由于鲜卑族与汉族的民族矛盾以及引发人民的反抗起义，北魏孝文帝进行了两次改革，第一次是484-486年，主要改革政、治经、济军事制度；第二次是在494年迁都洛阳后，着重改革鲜卑人的生活习惯，实行汉化。

均田制：
北魏时期推行的土地政策和赋役制度。485年，北魏政府采纳汉族地主的建议，颁布均田令。主要内容有：
1、丁男（15岁以上）受露田40亩、桑田20亩或麻田10亩，妇女受露田20亩、麻田5亩。实际授田时，露田加倍。
2、奴婢和平民授田数目相同。耕牛每头受露田30亩，限4头。
3、狭乡之民可以迁往宽乡授田，宽乡之民耕垦不受限制。
4、地方官吏岁官府所在地就近授田。均田制使无地或者少地的农民分得了小块土地，一定程度上抑制了豪强大族对土地的兼并，有利于社会经济的恢复和发展，但是没有从根本上解决土地兼并问题。均田制为隋唐所沿用。

曹魏的屯田制，西晋的占田制，北魏的均田制的对比:
 

北魏孝文帝：