汽车在平直公路上启动时的运动，苹果落地时的运动并不是我们所熟悉的匀速直线运动，在物理上我们可以把它当成匀加速直线运动来处理。所谓匀加速直线运动，是指一个物体做直线运动时的速度随着时间均匀增加，其中速度的增加量与所用时间的比值叫做匀加速直线运动的加速度，用a表示，单位为m/s²，它表示每秒钟速度增加的量，即am/s，若物体运动的初速度为v₀。
（1）试写出该物体运动的末速度v_t随时间变化的关系式。
（2）若该物体初速度为1m/s，加速度为0.5 m/s²，求10s后该物体的速度。
（3）若该物体运动的末速度为20 m/s，求该物体一共运动了多少时间？