参考系：

为了描述物体的运动而假定为不动的物体叫做参考系。对同一个物体的运动，所选择的参考系不同，对它的运动的描述就会不同。

选取原则：

①参考系是为了描述物体的运动而人为选定作为参照的物体，参考系可以是不动的，也可以是变速运动的物体。
②参考系的选择是任意的，但应以观察方便和使运动的描述尽可能简单为原则，研究地面上物体的运动常选择地面为参考系。
③对同一个物体的运动，所选择的参照物不同，对它的运动的描述就会不同。运动是绝对的，静止是相对的。

参考系的性质：

①标准性：用来做参考系的物体都是假定不动的，被研究的物体是运动还是静止，都是相对于参考系而言的。
②任意性：参考系的选取具有任意性，但应以观察方便和运动的描述尽可能简单为原则。
③统一性：比较不同的运动时，应该选择同一参考系。
④差异性：同一运动选择不同的参考系，观察结果一般不同。例如，坐在行驶的车中的乘客，以地面为参考系，乘客是运动的，但如果以车为参考系，则乘客是静止的。

时间和时刻的比较：

位移：

做机械运动的物体从初位置指向末位置的有向线段，其大小与路径无关，方向由起点指向终点。它是一个有大小和方向的物理量，即矢量。

路程：

是物体运动轨迹的长度，是标量。 

位移和路程的区别：

①位移是是矢量，大小只跟运动起点、终点位置有关，跟物体运动所经历的实际路径无关．
②路程是标量，大小跟物体运动经过的路径有关．

知识点拨：

①位移是描述物体位置变化大小和方向的物理量，它是运动物体从初位置指向末位置的有向线段．位移既有大小又有方向，是矢量，大小只跟运动起点、终点位置有关，跟物体运动所经历的实际路径无关．
②路程是物体运动所经历的路径长度，是标量，大小跟物体运动经过的路径有关．
③位移和路程都属于过程量，物体运动的位移和路程都需要经历一段时间．
④就大小而言，一般情况下位移的大小小于路程，只有在单方向的直线运动中，位移的大小才等于路程。