靺鞨：
靺鞨是我国隋唐时期，生活在我国东北的松花江、黑龙江流域的民族，7世纪末，靺鞨族的一支粟末靺鞨统一各部，建立政权。唐玄宗在那里设州，以其首领为都督，封渤海郡王。从此，粟末靺鞨政权以“渤海”为号。
唐与靺鞨的关系：
靺鞨是后来满族的祖先。商朝是称为肃慎，汉魏时称邑娄，北朝时称勿吉，隋唐是改称为靺鞨。靺鞨族活动的地区，主要是在东北的白山（长白山）、黑水（黑龙江）地带。
靺鞨人依山傍水，坎地为室，相聚而居。他们多采用原始农业方式耕种。靺鞨已经发展为七部，其中南部的粟末和北部的黑水二部势力最为强盛。其中尤其是粟末部比较先进，发展到了奴隶制的初级阶段。698年，其首领大祚荣建立政权，自立为王。开元元年（713年），唐玄宗封大祚荣为渤海郡王，以其所部呼汗州，令大祚荣兼都督。开元十四年（726年），唐朝正式名之曰渤海国，晋封渤海郡王为渤海国王。此后，渤海国历代新王，都要报请唐中央册封。与唐朝保持了密切的政治、经济和文化联系。
黑水靺鞨和唐朝也有密切的联系。唐玄宗在其地设置黑水军，次年又在其最大部落设置黑水都督府，以其首领为都督、刺史等官。
黑水靺鞨和粟末靺鞨（渤海）的地图：