变速运动又分为匀变速运动（加速度不变）和变加速运动（加速度改变）。
匀变速直线运动：
1、匀变速直线运动的定义：沿着一条直线且加速度不变的运动，叫做匀变速直线运动。当加速度和速度同向时，物体做匀加速直线运动，当加速度和速度反向时，物体做匀减速直线运动。　
2、匀变速直线运动的特点：匀变速直线运动的加速度的大小和方向均不随时间变化而变化。　
3、匀变速直线运动也是一种理想运动过程。
4、当加速度和速度同向时，物体做匀加速直线运动，当加速度和速度反向时，物体做匀减速直线运动。
5、公式
速度公式：V₂=V₁+at
位移时间公式：s=v₁×t+1/2at²
位移速度公式：2as=v₂²-v₁²

变加速运动：
“变加速运动”是相对于“匀变速运动”而言的。我们把加速度（或合外力）恒定的运动称为“匀变速运动”，把加速度（或合外力）变化的运动称为“变加速运动”。注意：加速度（或合外力）是矢量，其是否变化要看两个方面，一是大小，二是方向。

巧测平均速度：
    测量物体的平均速度，需要测出物体通过的路程s和所用的时间t。路程s用刻度尺测量，时间t用计时的停表、手表等测量，再根据速度公式v=计算出平均速度。但有时可以巧妙的借助于其他已知的距离作参照，而不必用刻度尺去测量路程。

1．测骑自行车的平均速度方法：
     利用学校操场上跑道的长度来测量。学校操场上的跑道长是已知的，如400m的跑道。用手表测出自己慢速、中速、快速骑自行车时通过．400m跑道所用的时间，则可计算出慢速、中速、快速骑自行车时的平均速度。

2．估测汽车的平均速度方法：
     利用路边的里程碑来测量。公路边上都设置有里程碑，它是公路长度的标记。从某一里程碑，如10km处开始计时，当汽车通过 40km的里程碑时结束计时，则汽车通过的路程s： 40km—10km=30km。再根据汽车通过这段路程所用的时间，即可计算出汽车的平均速度。

3．估测火车的平均速度方法：
    利用火车经过铁轨接口时发出的撞击声来测量。我同的铁轨每根长为12．5m。乘火车时总能听到有节奏的“嘎嘎”声。这是火车经过铁轨接口时发出的撞击声。用手表测量时间，从听到某组“嘎嘎”声开始计时，并同时从零开始数“嘎嘎”声：0、l、2、3……如存 1min内数得火车发出80组“嘎嘎”声，则火车住1min内通过的路程s=12．5×80m=1000m。根据路程和时间即可计算出火车在这1min内的平均速度v= 60km／h。

生活中测量速度的方法：
我们可以通过测量物体运动所经过的路程的长度，时间，然后应用公式计算物体运动的速度。
如借助光电计时器(如图)测量小车通过一段距离的时间，从而计算出小车的运动速度。

我们还可以用速度仪等仪器(如图)直接测量物体运动的速度。

对平均速度的理解：
①平均速度用来粗略地描述做变速运动的物体的平均快慢程度，知道了一个做变速运动的物体的平均速度，就大体上知道了它运动的快慢，但不能精确地知道它的运动情况，即不知它何时加速，何时减速，何时中途停留。也不能准确说明物体每时每刻的位置。
②计算平均速度时，必须指明是哪一段路程上或哪一段时间内的平均速度。因为不同路程上或不同时间内的平均速度通常情况下是不同的。
⑧平均速度不是速度的算术平均值，全程的平均速度也不是各段平均速度的算术平均值，应该根据公式用总路程除以总时间去求得。

利用列车的运行时刻表计算平均速度：
     计算做变速运动的物体在某段路程中的平均速度时，一定要用运动物体总共所用的时间，包括静止时所占用的时问。

例2010年4月，福厦高速铁路的开通促进了海两的建设和发展。福州到厦门铁路全程约276km，下表为列车运行时刻表。问：
(1)D6215动车组从福州直达厦门的运行时间是多少?其平均速度是多少?
(2)动车组刹车后还要继续向前滑行一段距离，其原因是什么

解析：（1）

（2）见答案

答案：(1)1．5h   184km/h (2)动车组由于具有惯性，所以它在刹车后还要继续向前滑行一段距离才会停下来。