单位正交基底:

若空间一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底，通常用表示．

空间中点的坐标的定义：

如图，OBCD-D′A′B′C′是单位正方体，以A为原点，分别以OD，OA′，OB的方向为正方向，建立三条数轴x轴，y轴，z轴，这时建立了一个空间直角坐标系O-xyz，

1）O叫做坐标原点；
2）x 轴，y轴，z轴叫做坐标轴；
3）过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面；
2、右手表示法：令右手大拇指、食指和中指相互垂直时，可能形成的位置。大拇指指向为x轴正方向，食指指向为y轴正向，中指指向则为z轴正向，这样也可以决定三轴间的相位置。
3、任意点坐标表示：空间一点M的坐标可以用有序实数组（x，y，z）来表示，有序实数组（x，y，z）叫做点M在此空间直角坐标系中的坐标，记作M（x，y，z）（x叫做点M的横坐标，y叫做点M的纵坐标，z叫做点M的竖坐标）。

空间直角坐标系的建立:

在空间中选定一点O和一个单位正交基底(如图所示）．以点O为原点，分别以的方向为正方向建立三条数轴：x轴，y轴，z轴，它们都叫做坐标轴，这时我们说建立了一个空间直角坐标系O-xyz，点O叫做原点，向量都叫做坐标向量，通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面，分别称为xOy平面，yOz平面，zOx平面．

空间直角坐标系的画法:

作空间直角坐标系O-xyz，一般使（或45⁰）,