归纳：
（1）“有利”摩擦：增大摩擦的方法：增加接触面的粗糙程度；增大压力；使滚动变为滑动。

（2）“有害”摩擦：减小摩擦的方法：减少粗糙面的粗糙程度；减小压力；变滑动为滚动；使物体接触面稍稍分离。
增大，减小摩擦：

增大有益摩擦的方法	(1)增大接触面的粗糙程度，如汽车轮胎做上花纹； (2)增大压力，如骑白行车捏闸的力越大，摩擦力越大； (3)变滚动为滑动，如汽车急刹车时车只滑不滚； (4)变湿摩擦为干摩擦
减小有害摩擦的方法	(1)使接触面变光滑； (2)减小压力； (3)用滚动代替滑动； (4)使接触面分离； (5)变干摩擦为湿摩擦

摩擦力不都是阻力：
     不能把摩擦力只看做是一种阻力，有时可以是动力。例如．放在卡车上的货物，随卡车一起加速运动时，货物受到的静摩擦力是阻碍它和卡车相对滑动，但却是使它能够随卡车一起运动的动力。传送带运送货物时，如图所示，当电动机刚启动时，物体随传送带向右运动：物体就是依靠传送带对它的摩擦力才能运动的，在刚开始加速运动的时间内，物体受到的摩擦力方向与物体的运动方向一致。一旦物体在水平传送带上做匀速直线运动时，物体与传送带之间就没有了相对运动或相对运动的趋势，物体与传送带之间也就没有了摩擦力。这里，传送带也是靠与皮带轮的摩擦转动的。另外人走路、汽车启动都靠摩擦，这时摩擦是有益的。

杠杆的定义：
一根在力的作用下能绕着固定点转动的硬棒就叫杠杆。


和杠杆的五要素：
①支点：杠杆绕着转动的点（o）
②动力：使杠杆转动的力（F₁）
③阻力：阻碍杠杆转动的力（F₂）
④动力臂：从支点到动力的作用线的距离（L₁）。
⑤阻力臂：从支点到阻力作用线的距离（L₂） 。

一根硬棒成为杠杆的条件：
①要有力的作用
②能绕某固定点转到

对概念的理解：
(1)杠杆可以是直的，也可以是弯的。，但在外力的作用下不能变形。例如：撬棒、跷跷板、抽水机、手柄等。

(2)定义中的力，是指作用在杠杆上的动力和阻力，且动力和阻力使杠杆转动的方向一定是相反的，但动力和阻力不一定相反。

(3)杠杆在力的作用下，绕固定点转动而不是平动。

(4)不论动力和阻力，杠杆都是受力物体，作用于杠杆的物体都是施力物体。

(5)阻力绕支点转动的方向与动力绕支点转动的方向相反。

(6)不可把从动力作用点到支点的距离作为动力臂，或把从阻力作用点到支点的距离作为阻力臂。

生活中杠杆支点的辨别方法：
    支点是相对于杠杆不动的点，但支点一定在杠杆上，支点不一定与动力作用点和阻力作用点在同一直线上，也不一定在动力作用点和阻力作用点之间。若让力的作用线恰好过支点，则力臂是零，这个力不能使杠杆转动。
例：列车上有出售食品的手推车(如图所示)。若货物在车内摆放均匀，当前轮遇到障碍物A时，售货员向下按扶把，这时手推车可以视为杠杆，支点是____ ，(写出字母)；当后轮遇到障碍物A时，售货员向上提扶把，这时支点是____。

解析：把手推车视为杠杆，当前轮口遇到阻碍时，在E点向下用力时，车身转动；而车轮C却保持相对静止，所以C点为支点；当后轮C遇到阻碍时，人从 E点向上用力，车身转动而车轮B点相对静止。所以此时的支点为B点。

答案：C  B

简单机械知识梳理：