周期、频率、转速的定义：

1、周期：做圆周运动的物体运动一周所用的时间叫做周期，用T表示，单位为秒（s）。
2、频率：做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数叫做频率，用f表示，单位为赫兹（Hz）。
3、转速：做圆周运动的物体在单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数，用n表示，单位为转每秒（r/s）。
4、v、ω、T、f、n的关系：，，。

周期，频率与线速度、角速度的关系：

向心加速度的定义：

描述线速度方向变化的快慢，大小，方向总是指向圆心，但时刻在变化，是一个变加速度。

向心加速度的特性：
_{切向加速度，作用是改变速度的大小，法向加速度}

所以，当只有法向加速度的时候，物体将做匀速圆周运动。

知识拓展：
向心力，可以是几个力的合力，也可以是某个力的一个分力；既可能是重力、弹力、摩擦力，也可能是电场力、磁场力或其他性质的力。如果物体做匀速圆周运动，则所受合力一定全部用来提供向心力。