社会历史发展的总趋势：

(1)总趋势：社会历史发展的总趋势是前进的、上升的，发展的过程是曲折的。
(2)实现方式：社会发展是在生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾运动中，在社会基本矛盾的不断解决中实现的。在阶级社会里，社会基本矛盾的解决主要是通过阶级斗争实现的；在社会主义社会，这一矛盾是非对抗性的矛盾，只能通过社会主义的自我发展、自我完善加以解决。
提醒：　
阶级斗争是阶级社会发展的“直接动力”，而不是“根本动力”；阶级斗争是“阶级社会”发展的直接动力，而不是“一切社会”发展的直接动力。
(3)改革是发展中国特色社会主义的强大动力
改革的性质是社会主义的自我完善和自我发展。改革的根本目的是使生产关系适应生产力的发展，使上层建筑适应经济基础的发展。

阶级社会基本矛盾的解决：

(1)在阶级社会里，社会基本矛盾的解决主要是通过阶级斗争实现的。
(2)阶级斗争是推动阶级社会发展的直接动力。

社会主义社会的基本矛盾的特点及解决：

(1)特点：社会主义社会的基本矛盾仍然是生产力和生产关系、经济基础和上层建筑之间的矛盾。这一矛盾是非对抗性的矛盾。
(2)实现方式：社会主义社会基本矛盾的性质(即非对抗性的矛盾)，决定了它不是通过一个阶级推翻另一个阶级的阶级斗争的方式解决，只能通过社会主义的自我发展、自我完善加以解决。
(3)正确认识社会主义的改革：
①改革是社会主义的自我完善和发展。
②改革的根本目的，就是使生产关系适应生产力的发展，使上层建筑适应经济基础的发展。
③改革是发展中国特色社会主义的强大动力。

认识社会历史发展的总趋势：