秦统一后民族融合：
秦统一后，中国就形成了一个统一多民族的国家，以汉族为主体的各民族之间的联系进一步加强。西汉建立后，统一多民族的国家得到发展，当时中国境内的汉、匈奴、西域各族、越族以及西南，东南，东北各族人民之间的经济文化上的联系进一步加强了。虽然各族统治阶级之间存在矛盾或者有过战争，但在长期交往中，人民之间融合的趋势增长了，各族人民共同开发了祖国的边疆，构成了西汉时期丰富多彩的生动历史画面。

汉与西南、东南各族的关系：
汉武帝时，西南各族人民也内地联系与日剧增。汉武帝曾派唐蒙为中郎将，率千人进入夜郎，夜郎及其附近的许多城邑相约归服汉朝。
汉武帝元封二年（前109年）发巴蜀兵之滇，降滇王，并赐“滇王王印，复长其民”。此后，西南大部分地区都归入西汉的直接管辖之内。
汉武帝先后降服东越，闽越，南越地区，并把少数民族迁居内地，东南沿海地区也内地联系更为密切，促进了南方地区经济的发展和汉族，越族人民的进一步融合。

西汉的疆域：