零向量的定义：

长度为0的向量叫零向量，记作：，注意零向量的方向是任意的。

单位向量的定义：

长度为一个单位长度的向量叫做单位向量，常用表示。

零向量和单位向量的理解：

（1）注意零向量与数零的含义与书写的区别，零向量是一个向量所以零向量是有方向的并且规定零向量的方向是任意的；
（2）零向量和单位向量的定义都只是限制了大小；
（3）所有的单位向量都是相等向量是一种错误的说法，因为它们的方向可能不同；所有单位向量的模都相等是一种正确的说法，并且它们的模都等于1.

两向量垂直的充要条件：

非零向量，那么，所以可以根据此公式判断两个向量是否垂直。

向量数量积的性质：

设两个非零向量
（1）；
（2）；
（3）；
（4）；
（5）当，同向时，；当与反向时，；当为锐角时，为正且，不同向，；当为钝角时，为负且，不反向，。