正射影的概念：

自一点向平面引垂线，垂足叫做这一点在平面内的正射影（简称为射影）；

平面的斜线的概念：

如果一条直线和一个平面相交但不垂直，那么这条直线叫做这个平面的斜线，斜线和平面的交点叫做斜足。

三垂线定理：

在平面内的一条直线，如果和这个平面的一条斜线的射影垂直，那么它也和这条斜线垂直。

三垂线定理的逆定理：

如果平面内一条直线和穿过该平面的一条斜线垂直，那么这条直线也垂直于这条斜线在平面内的射影。

三垂线定理与其逆定理的关系：

即：

三垂线定定理的主要应用：

证明线线、线面垂直，求点到线的距离、二面角大小。

应用两个定理解题的一般思路：