共线向量的定义：

如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合，那么这些向量也叫做共线向量或平行向量，平行于，记作。
注：当我们说向量、共线（或//）时，表示、的有向线段所在的直线可能是同一直线，也可能是平行直线。

共线向量的坐标表示：

若，，则。

共线向量定理：

空间任意两个向量、（≠），∥，存在实数λ，使=λ。

推论：

如果l为经过已知点A且平行于已知非零向量的直线。那么对任一点O，点P在直线l上的充要条件是存在实数t，满足等式  
其中向量叫做直线l的方向向量。
如图：

 

 

 

 

 

式都叫做空间直线的向量参数表示式，式是线段ＡＢ的中点公式。