棱柱：

（1）概念：如果一个多面体有两个面互相平行，而其余每相邻两个面的交线互相平行。这样的多面体叫做棱柱。棱柱中两个互相平行的面叫棱柱的底面，其余各个面都叫棱柱的侧面，两个侧棱的公共边叫做棱柱的侧棱，棱柱中两个底面间的距离叫棱柱的高。
（2）分类：①按侧棱是否与底面垂直分类：分为斜棱柱和直棱柱。侧棱不垂直于底面的棱柱叫斜棱柱，侧棱垂直于底面的棱柱叫直棱柱；
②按底面边数的多少分类：底面分别为三角形，四边形，五边形…、分别称为三棱柱，四棱柱，五棱柱，…

棱锥：

（1）概念：如果一个多面体的一个面是多边形，其余各个面是有一个公共顶点的三角形，那么这个多面体叫棱锥。在棱锥中有公共顶点的各三角形叫做棱锥的侧面，棱锥中这个多边形叫做棱锥的底面，棱锥中相邻两个侧面的交线叫做棱锥的侧棱，棱锥中各侧棱的公共顶点叫棱锥的顶点。棱锥顶点到底面的距离叫棱锥的高，过棱锥不相邻的两条侧棱的截面叫棱锥的对角面。
（2）分类：按照棱锥底面多边形的边数可将棱锥分为：三棱锥、四棱锥、五棱锥…
（3）正棱锥的概念：如果一个棱锥的底面是正多边形，且顶点在底面的射影是底面的中心，这样的棱锥叫正棱锥。

棱台：

用一个平行于棱锥底面的平面去截棱锥，底面与截面之间的部分叫做棱台，原棱锥的底面和截面分别叫做棱台的下底面和上底面。

圆柱的概念：

以矩形的一边所在的直线为轴旋转，其余三边旋转所成的曲面所围成的几何体。
旋转轴叫做圆柱的轴，垂直于轴的边旋转而成的圆面叫做圆柱的底面，平行于轴的边旋转而成的曲面叫做圆柱的侧面；无论旋转到什么位置，不垂直于轴的边叫做圆柱侧面的母线。

圆锥的概念：

以直角三角形的一条直角边为旋转轴，旋转一周所成的曲面所围成的几何体；

圆台的概念：

用一个平行于圆锥底面的平面去截圆锥，截面和底面之间的部分； 

球的定义：

第一定义：以半圆的直径所在直线为旋转轴，半圆面旋转一周形成的旋转体叫球体，简称球。
半圆的圆心叫做球的球心，半圆的半径叫做球的半径，半圆的直径叫做球的直径。
第二定义：球面是空间中与定点的距离等于定长的所有点的集合。

球的截面与大圆小圆：

截面：用一个平面去截一个球，截面是圆面；
大圆：过球心的截面圆叫大圆，大圆是所有球的截面中半径最大的圆。
球面上任意两点间最短的球面距离：是过这两点大圆的劣弧长；
小圆：不过球心的截面圆叫小圆。

棱柱的性质：

①棱柱的各个侧面都是平行四边形，所有的侧棱都相等，直棱柱的各个侧面都是矩形，正棱柱的各个侧面都是全等的矩形；
②与底面平行的截面是与底面对应边互相平行的全等多边形；
③过棱柱不相邻的两条侧棱的截面都是平行四边形。

棱锥的性质：

如果棱锥被平行于底面的平面所截，那么所得的截面与底面相似，截面面积与底面面积的比等于顶点至截面距离与棱锥高的平方比。

正棱锥性质：

①正棱锥的各侧棱相等，各侧面都是全等的等腰三角形，各等腰三角形底边上的高（叫侧高）也相等；
②正棱锥的高、斜高、斜高在底面的射影、侧棱、底面的外接圆的半径R、底面的半边长可组成四个直角三角形。

圆柱的几何特征：

①底面是全等的圆；②母线与轴平行；③轴与底面圆的半径垂直；④侧面展开图是一个矩形。

圆锥的几何特征：

①底面是一个圆；②母线交于圆锥的顶点；③侧面展开图是一个扇形。 

圆台的几何特征：

①上下底面是两个圆；②侧面母线交于原圆锥的顶点；③侧面展开图是一个弓形。

球的截面的性质：

性质1：球心和截面圆心的连线垂直于截面；
性质2：球心到截面的距离d与球的半径R及截面的半径r有如下关系：r²=R²-d². 
 
 

异面直线的公垂线：

和两条异面直线都垂直相交的直线叫做这两条异面直线的公垂线；

两条异面直线的公垂线段：

两条异面直线的公垂线夹在异面直线之间的部分叫做这两条异面直线的公垂线段。

两异面直线的距离：

两条异面直线的公垂线段的长度叫做这两条异面直线之间的距离。
两条异面直线的公垂线有且只有一条。
注：相交直线之间的距离为0。两平行线之间的距离处处相等，等于任意一点到另一条直线的距离。

求异面直线的距离的常用方法有：

1）直接找公垂线段而求之；
2）转化为求直线到平面的距离，即过其中一条直线作平面和平行另一条直线；
3）利用向量法：常利用端点在两条异面直线上的向量在平行于两条异面直线的平面的法向量上的投影。

正射影的概念：

自一点向平面引垂线，垂足叫做这一点在平面内的正射影（简称为射影）；

平面的斜线的概念：

如果一条直线和一个平面相交但不垂直，那么这条直线叫做这个平面的斜线，斜线和平面的交点叫做斜足。

三垂线定理：

在平面内的一条直线，如果和这个平面的一条斜线的射影垂直，那么它也和这条斜线垂直。

三垂线定理的逆定理：

如果平面内一条直线和穿过该平面的一条斜线垂直，那么这条直线也垂直于这条斜线在平面内的射影。

三垂线定理与其逆定理的关系：

即：

三垂线定定理的主要应用：

证明线线、线面垂直，求点到线的距离、二面角大小。

应用两个定理解题的一般思路：